Уже после образования Императорского технического училища его студентам преподавались некоторые аспекты исторических знаний. Основатель философии техники, выпускник ИМТУ П.К. Энгельмейер (1855-1942) доказывал «необходимость сообщать инженеру уже в школе не одни технические познания, но и общую глубокую умственную культуру».

С 1925 г. во всех высших учебных заведениях Советского Союза был введен  курс «Основы марксизма-ленинизма», составной частью которого являлась «История ВКП (б)».

В 1959 г. в МВТУ им. Н.Э. Баумана в качестве самостоятельного научно-педагогического подразделения была создана кафедра истории КПСС. Преподаватели кафедры вели большую учебную и воспитательную работу. Особое внимание уделялось военно-патриотическому воспитанию студентов.

В 1990-е годы кафедра была преобразована в кафедру истории и перешла к преподаванию курса «Отечественная история». На кафедру пришли новые молодые преподаватели — выпускники исторического факультета Московского государственного университета и других ведущих гуманитарных вузов России.

В настоящее время кафедра преподает курс «История», который является важным структурным компонентом социально-гуманитарного образования в техническом университете и предусматривает рассмотрение истории России в тесной связи с мировыми историческими процессами.

Кафедрой истории заведовали:
1959 — 1960 гг. — кандидат исторических наук, доцент В.Ф. Кокушкин,
1960 — 1964 гг. — кандидат философских наук, доцент П.Н. Патрикеев,
1964 — 1980 гг. — доктор исторических наук, профессор А.А. Воронович,
1980 — 1985 гг. — доктор исторических наук, профессор Е.В. Олесеюк,
1985 — 1993 гг. — кандидат исторических наук, доцент Г.Л. Волохова,
1993 — 2004 гг. — кандидат исторических наук, доцент К.В. Фёдоров,
2004 — 2010 гг. — доктор исторических наук, доцент Б.Н. Земцов,
2010 — 2012 гг. — кандидат исторических наук, доцент В.В. Паршин,
2012 — 2020 гг. — доктор исторических наук, профессор Б.Н. Земцов.

С 2021 года кафедру возглавляет  Виталий Юрьевич Захаров, доктор исторических наук, профессор.